记录一点linux驱动学习笔记，方便以后查阅
《Linux驱动 编译一个hello模块》
《Linux驱动 实现一个字符设备驱动》
《Liunx驱动 实现一个misc设备驱动》
编写hello world模块代码
在内核源码driver目录创一个hello_driver的目录，并分别创建hello_kernel.c、Kconfig、Makefile三个文件
hello_kernel.c代码如下：
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/module.h>
static int __init hello_init(void)
{
printk("Hello, kernel instaled!\n");
return 0;
}
static void __exit hello_cleanup(void)
{
printk("Good bye, removed!\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_cleanup);
MODULE_LICENSE("GPL"); 这里使用内核根目录下的Makefile进行编译。
Makefile代码如下： obj-$(CONFIG_HELLO_KERNEL) += hello_kernel.o
Kconfig代码如下：
menu "hello_driver"
config HELLO_KERNEL
tristate "hello_kernel"
default n
help
if you select, you can use it
endmenu- menu：配置选项的菜单
- config：要配置的参数
- tristate：表示有三种状态可配置，M以模块编译，×编译成.o
- default：默认配置，有y，n，还可以写模块（y if xxmod）
- help：提示信息，可以自由添加
- Kconfig配置有很多，可以copy其他配置多尝试，然后make menuconfig看效果
修改内核配置文件
1.打开内核源码drivers目录的Kconfig，在endmenu上面添加source "drivers/hello_driver/Kconfig"
2. 在内核源码根目录执行make menuconfig进入Device Drivers，移动到最下面可以看到添加的选项
3. 按回车进入，空格键进行配置
4. 编译前还需要修改内核驱动目录Makefile文件
因为是使用内核源码进行编译，所以需要将新增的hello_driver目录添加到内核源码drivers的Makefile里
5. 编译内核代码
内核跟目录下执行make -j4，生成驱动模块
root@linux:/zdisk/linux-5.0.6/drivers/hello_driver# ls
hello_kernel.c hello_kernel.mod.c hello_kernel.o Makefile
hello_kernel.ko hello_kernel.mod.o Kconfig modules.order验证结果
为了方便，这里手动加载/卸载驱动文件，insmod hello_kernel.ko/rmmod hello_kernel.ko
输入dmesg，查看日志，有打印hello_driver.c中的字符串
